28 Ekim 1981'de Çekoslovakya'nın (şimdiki adı ile Çek Cumhuriyeti) Vigantice bölgesinde dünyaya gelen Milan Baros kaydettiği 5 gol ile Euro 2004'ün gol kralı oldu.

Profesyonel kariyerine 1998 yılında Banik Ostrava'da başlayan Çek golcü 2001-02 sezonu sonuna dek forma giydiği 76 maçta 23 gol atarak İngiliz devi Liverpool'un dikkatini çekti ve Kırmızılar 2002 yılında Baros'u renklerine bağladı.

2002 - 2005 yılları arasında Liverpool forması giyen ve 68 maçta 19 gole imza atan Baros, İstanbul'da oynanan unutulmaz Şampiyonlar Ligi finalinde Milan'a karşı 3-0 geriye düştükten sonra maçı 3-3'e getiren ve penaltılarla kupaya uzanan ekipte de yer almaktaydı.

Daha sonra Aston Villa ve Olympic Lyon maceraları yaşayan Baros istenen performansı sergileyemedi. İngiliz ekibiyle çıktığı 42 maçta 9, Fransız şampiyonu ile çıktığı 24 maçta 7 gol kaydeden Çek yıldız, 2008 yılında Portsmouth'a kiralandı ve 12 resmi maçta fileleri sarsma başarısı gösteremedi.

Lakabı "Ostrava'nın Maradonası" olan Baros, ilk olarak 25 Nisan 2001'de Belçika karşısında formasını giydiği ve golle buluştuğu Çek Cumhuriyeti milli formasıyla çıktığı 66 maçta 32 gol attı ve yaklaşık "2 maçta 1 gol" ortalamasına ulaştı.

Liverpool kariyerinde 2003 yılında Lig Kupası, 2005 yılında Şampiyonlar Ligi kupası bulunan Baros 2005 yılında Lig Kupası'nı, 2002 yılında da Charity Shield'ı finalde kaybetti.

Çek yıldız ayrıca Lyon ile 2007 yılında Barış Kupası, Fransa Ligi şampiyonluğu ve Şampiyonlar Kupası'na uzanırken Milli Takım kariyerine Euro 2004'deki gol krallığını sığdırdı.

Milan Baros Euro 2008'de Milli Takımımız'ın da bulunduğu A Grubu'nda mücadele eden Çek Cumhuriyeti formasını sadece 1 kez, Portekiz maçında giyerken Ay Yıldızlılarımızın muhteşem bir geri dönüşle 2-0'dan 3-2 kazandığı grubun son maçında forma giymedi.

Galatasaray kariyeri

2008-09 sezonu öncesinde Lyon'dan 5,5 Milyon Euro bonservis bedeli ile Galatasaray Spor Kulübü ile anlaşma sağladı. Galatasaray Spor Kulübü'nün resmi sitesinden 26 Ağustos 2008 Saat 01:52 gibi yayınlanan haberde Baros'un 3 Yıllık sözleşme imzaladığı belirtildi. Süper Lig'de ilk golünü Kocaelispor'a karşı attı.4 Süper Lig maçında 4, 2 UEFA Kupası maçında 3 gol attı.Galatasaray'daki ilk golünüde AC Bellinzona takımına UEFA Kupası 1. tur maçında attı.

Süper Lig'de 2008-09 sezonunda 20 gol ile gol kralı oldu ve aynı sezonda UEFA Avrupa Ligi ve Türkiye Kupası maçları ile toplamda 28 gole ulaştı.

2009-2010

2009-10 sezonu ilk 24 haftasında 15 gol kaydettikten sonra 25. haftada oynanan Fenerbahçe maçında sakatlandı ve ligin son haftasında Ankaragücü karşısında sonradan oyuna girerek sahalara dönmüştür. Ankaragücü karşısında 74.dakikada oyuna girerek 90+3'te golünü kaydetti. Galatasaray taraftarları bu olayı "Return Of The King"(Kralın Dönüşü) olarak adlandırdı.

2011-2012
2011-12 sezonunda şampiyonluğun önemli parçalarından olan Milan Baros, 2011-12 sezonunda 8 gol atmış ve iki maçtada oyuna sonradan girerek takımına penaltı kazandırdı. Baros, Galatasaray forması ile son resmi golünü ise Manisaspor'a atmtı. 13 Şubat 2013'te Galatasaray, resmi sitesinden yaptığı açılamada Milan Baros'un sözleşmesinin karşılıklı olarak feshedildiğini açıkladı.

Banik Ostrava

Galatasaray ile karşılıklı olarak sözleşmesi feshedilen Milan Baros,18 Şubat 2013 tarihinde, kariyerinin başladığı eski takımı Çek kulübü Baník Ostrava ile anlaştığı duyuruldu .İlk maçında çok güzel performans gösteren Baros UEFA tarafından haftanın oyuncusu seçildi. İlk iki maçından golsüz ayrıldıktan sonraki maçı 3-0 kazanan takımının gollerini atarak hattrick yaptı.